机译:胶囊内窥镜的机器人磁性转向和运动,用于诊断和外科腔内手术
Robotic platform; Locomotion and steering by magnetic forces; Endoluminal surgery;
机译:胶囊内窥镜的机器人磁性转向和运动,用于诊断和外科腔内手术
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机译:使用进动和梯度磁场的磁胶囊内窥镜的螺旋运动和二维运动
机译:小肠的机械表征,用于体内机器人胶囊型内窥镜移动性。
机译:增强的实时姿态估计用于电磁驱动胶囊内窥镜的闭环机器人操纵。
机译:基于平面电缆机器人和霍尔传感器阵列的机器人定位施加到磁胶囊内窥镜
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