Automatische Reglereinstellung fur elektrische Antriebe

摘要

Eine perfekte Regelung von Strom, Geschwindigkeit und Position wird in einer modernen Positioniersteuerung als selbstverstandlich vorausgesetzt. Die dazu notwendige optimale Einstellung aller Reglerparameter und Vorsteuerwerte ist jedoch keineswegs trivial. Ein intelligentes und automatisches Einstellverfahren lost diese komplexe Aufgabe.