机译:关于使用广义速度分量进行机械手动力学和控制
robotic manipulators; stability analysis; robot control; manipulator inertia matrices; dynamic properties;
机译:关于使用广义速度分量进行机械手动力学和控制
机译:具有约束力的鲁棒跟踪控制器,使用广义速度分量进行机械手
机译:基于归一化广义速度分量的刚性串行机械手控制器
机译:基于改进的广义速度分量的机械手非自适应非线性控制器
机译:使用双数代数的机器人机械手动力学的线性化及其在机械手控制中的应用。
机译:考虑执行器动态的多电机实时反向控制的速度传感器
机译:用于速度控制机器人移动机械手的全身控制器的设计与分析
机译:改进汽轮机子组件温度动态模型促进广义叶尖间隙控制