Porownanie wynikow symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej ukladow sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu

摘要

Wspolczesne uklady napadowe z silnikami indukcyjnymi budowane sa z wykorzystaniem przemiennikow czestotliwosci, czesto z mozliwoscia odzyskiwania energii. Sa to uklady z bezposrednim sterowaniem momentem (DTC) lub ze sterowaniem polo-wo-zorientowanym (FOC). Idea sterowania polowo-zorientowanego wykorzystywana jest w wielu odmianach. W niniejszym artykule porownano wyniki symulacji ukladu FOC posiadajacego 5 regulatorow PI, w tym regulator momentu elektromagnetycznego oraz ukladu FOC z 4 regulatorami bez regulatora momentu. Sterowanym silnikiem byl w obu przypadkach silnik klatkowy o znanych parametrach modelu matematycznego. Uklady sterowania zweryfikowano przy zastosowaniu pakietu MATLAB/Simulink.