Scannen statt Teachen: Automatische Geometrieerfassung und Bahngenerierung fur die Beschichtung von Flugzeugaussenhautblechen bei Airbus in Nantes

摘要

Ublicherweise werden fur die Beschichtung von Bauteilen die Bahnen des Lackierroboters offline programmiert oder vor Ort geteacht. Dies kann nur mit sehr hohem Aufwand erfolgen, wenn Form oder die Lage der Bauteile stark variieren. Der folgende Artikel beschreibt eine innovative Losung fur diese Aufgabe aus dem Hause Durr.