Depuis les premieres applications de la vision industrielle au debut des annees 80, les outils de traitement d'images ont considerablement evolue. Les progres accomplis en informatique et en electronique ont permis de developper et d'utiliser des algorithmes de plus en plus sophistiques. Grace au seuillage, a la correlation normalisee ou encore a l'analyse geometrique, la vision a desormais reponse a tout, ou presque... A travers un tour d'horizon des principales technologies, Cognex revient sur les principales etapes qui ont marque cette evolution. Mesures dimensionnelles, controle d'aspect, de forme, guidage de robots, reconnaissance de caracteres, lecture de codes a barres... quelle que soit l'application pour laquelle on utilise la vision industrielle, la premiere etape est toujours la meme:localiser l'objet dans l'image. L'operation est loin d'etre simple. Dans un environnement de production, les conditions du controle sont toujours soumises a d'infinies variations. La maniere dont se presente l'objet devant la camera, ses eventuels defauts d'aspect, la couleur de l'arriere-plan, les variations d'eclairage, les ombres projetees, les reflexions parasites... sont autant de facteurs que l'on ne maitrise pas forcement et qui compliquent lourdement la tache. Le succes (ou l'echec) de l'application repose alors sur les outils de traitement d'images utilises. Pour faire simple, ceuxci peuvent se resumer en trois grandes familles:la binarisation (ou seuillage des niveaux de gris), la correlation normalisee et l'analyse geometrique (ou vectorielle).
展开▼
