Angesichts eines stetig steigenden Kostendrucks, grosser Variantenvielfalt und verkurzter Innovationszyklen gewinnt die Forderung nach einer Flexibilisierung von Montage- und Handhabungssystemen zur Ermoglichung einer individualisierten Produktion zunehmend an Gewicht. Als kostengunstiger Losuugsansatz zur Anpassung an bauteilabhangige Aufgabenstellungen wurde das Konzept kooperierender Roboter weiterentwickelt, das auf dem Greifen und Bewegen von Objekten uber mehrere Handhabungsgerate beruht. Hierauf basierend wird eine rekonfigurierbare, modulare Montageplattfonn entwickelt, die uber die Handhabungsgerate hinaus auch die Integration von Mess-, Pruf- und Fugemodulen ermoglicht. Zusatzlich schafft das modulare Konzept die Voraussetzungen fur eine flexible und bedarfsgerechte Anordnung mehrerer Handhabungsgerate, welche durch eine entsprechende Steuerung das gemeinsame Handling grosser Bauteile uber mehrere Greifpunkte ermoglicht.
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