Antriebssysteme fur Teleskop-Auslegerkrane weisen je nach Anforderung unterschiedliche Ausfuhrungen auf. Im vorliegenden Beitrag wird ein im Rahmen eines osterreichischen FFF-Projekts erarbeitetes Konzept vorgestellt, das eine geschwindigkeitskonstante Auslegerbewegung unter Last ermoglicht. Das entwickelte Antriebssystem ist unabhangig von der Anzahl der Ausleger, d. h. mit der Anzahl der zu bewegenden Schubstucke steigt die Wirtschaftlichkeit. Zur Ausarbeitung des Konzepts wurde eine Kinematiksimulation durchgefuhrt und die so gewonnenen Erkenntnisse in einem massstabsgetreuen Modell umgesetzt.
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