机译:当以自选的舒适步态速度启动楼梯协商时,下肢关节动力学会改变吗?
Joint moments; Joint powers; Stair ascent; Stair climbing; Stair negotiation;
机译:当以自选的舒适步态速度启动楼梯协商时,下肢关节动力学会改变吗?
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