'Scilab'による倒立振子制御系の設計とシミュレーション

摘要

“Scilab”は、フランスのINRIA（国 立情報処理自動化研究所）とENPC （国立ポンゼショセ大学）によって開 発されている数値計算用のソフトウエ アバッケージである。 現在はScilab Consortium（http： ／／www.scilab.org／）が組織されて開 発されており、2005年9月現在のバー ジョンは3.1.1である。