机译:在干扰作用下恢复机器人康复治疗中的计划轨迹
Exoskeleton; Force Control; Neurorehabilitation; Neurorobot; Rehabilitation Therapies; Trajectory Planning; Wearable Robots;
机译:在干扰作用下恢复机器人康复治疗中的计划轨迹
机译:使用空间机器人中双操纵器的最优轨迹规划来补偿基础干扰
机译:使用空间机器人的双控器最优轨迹规划基础扰动的补偿
机译:在机器人康复疗法中处理有计划轨迹的骚乱
机译:用于机器人康复治疗的实时神经模糊轨迹生成。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制