ヒト静止立位時の重心動揺と下腿筋活動の立位条件依存性と制御モデルに基づくその解釈

摘要

開眼，閉眼あるいは視覚的目標追随タスクを含むような種々の立位条件におけるヒト静止立位時の重心動揺（姿勢動揺）およびそのときの下肢の筋活動を計測し，各立位条件における重心動揺をそのパワースペクトルで特徴づけた．さらに，PD制御モデルおよび間欠制御モデルを用いて，得られた動揺パターンを再現することを試みた．その結果，ヒトは通常の静止立位時には間欠制御モデルを用いて立位を維持し，明確な姿勢位置の制御課題が与えられできるだけ正確に目標を追従させるような状況ではステイフネス制御モデル（PD制御モデル）に制御様式を変更して立位を維持している可能性が示唆された．