相互情報量を利用した複数SOMによる地雷概念形成

摘要

埋設地雷の可視化方法として、われわれはこれまでにマイクロ波帯の新しい地中レーダを提案している。そのシステムは、空間領域および周波数領域の複素テクスチャに着目してその特徴量を抽出し、これを複素自己組織化マップにより適応区分して地雷埋設箇所を可視化するものであって、さまざまな困難な場合での可視化に成功している。しかし、空間領域テクスチャと周波数領域テクスチャという2つの異なるモードの情報統合のあり方については、それが必ずしも最適化されているわけではなかった。本論文では、取得されたデータから自己組織的に地雷の概念を構築してゆくと同時に、これら2つの異なるモードの情報を統合してゆく方法を提案するものである。概念構築方法として、相互情報量により修飾された自己組織化マップを提案する。実際に模擬地雷を使用した実験を行い、提案方式によってCSOMにおいて地雷部分のデータが効果的に集合し、地雷の概念形成、および空間領域テクスチャと周波数領域テクスチャの情報統合が行われることを示す。