半公共空間における日常的ロボット対話がユーザに与える影響の調査

摘要

集合住宅での住民間トラブルや高齢者の孤立化が社会問題となっている．そこで，本研究では集合住宅の住民の問題の解決を実現するために，半公共空間での日常的短時間対話において，住民のとの信頼関係構築を行い，行動変容を促す対話ロボットを大家ロボットとして提案する．大家ロボットが住民との間に構築する信頼関係の段階と求められる機能について論じる．従来研究では公共空間において個人認識を明示した挨拶がロボットとユーザーの関係構築に有用であることを示している．しかし，大家ロボットが活動する半公共空間での日常的短時間対話で個人認識を明示することが有用かどうかは明らかでない．そこで，本稿では大家ロボットにおいて個人認識を明示することが有用かどうかの実験について述べる．