生活•社会•システムを持続可能にする製品開発例

摘要

2011年に発生した東日本大震災では，地震と津波による 多くの犠牲者を出した.さらに原子力災害と風評被害が多 くの人の暮らしを奪った.福島県では被害を受けた既存産 業の再生に加え，新たな産業の導入として，医療機器関連 産業，再生可能エネルギー産業，ロボット産業の推進を行っ ている1.例として，福島県ロボット産業推進室では，ロ ボット関連産業基盤強化事業，災害対応ロボット産業集積 支援事業等の産学官連携のロボット産業補助事業を行って いる2.これに県内外の多くの機関が参画し，ロボットお よびその要素技術の開発を行っている.株式会社アイザッ クは2012年より，ふくしま医療福祉機器開発事業にて，介 護ロボットの開発を開始した.福島県にて東北発ロボット開 発会社としてロボット開発に取り組んでいる.また，2013 年より福島原子力発電所の廃炉·除染に向けた作業や，そ のほか危険作業用途として災害対応ロボットの開発を行っ ている.本稿では，これまでに開発してきたロボットの事 例を紹介し，特に災害対応ロボットのうち，ドローン用自 動バッテリ交換システムについて詳細を解説する.