日本の自動車生産を工人るロボツトテクノロヅー

摘要

わが国ロボットの黎明期である1970年代初め，自動車メーカは，高度経済成長の急激な賃金上昇によるコストアップに呻吟していた．なかでも，車体組立工程は，膨大な人手作業であるスポット溶接作業の自動化が困難で，行き詰まっていた．ここにプレイバックという革新的な制御手法を採用した国産初の産業ロボット「川崎ュニメート」が登場した．