生体ノイズの影響下におけるリーチング運動の消費エネルギーに基づく最適性

摘要

上肢到達運動の最適規範に関する研究は，これまで運動時間が比較的短い場合の到達運動を対象に行われてきた．しかし，到達運動時間が長い場合の到達運動について最適規範の検討は行われてこなかった．本研究では，さまざまな運動時間における上肢到達運動に関して，生体ノイズの影響下で総消費エネルギーの期待値を最小にする運動軌道を求め，その結果を計測実験によるヒトの到達軌道と比較検討した．その結果，運動時間が長くなるにつれて，いずれの運動軌道も，速度波形はベル型から台形型になることがわかった．この結果は，ヒトは消費エネルギーを低く抑えるような上肢到達運動を計画している可能性を示唆する．