車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法ゐ検討（第3報）－レーンチェンジ操作に対する検討

摘要

自動車の安全性，快適性向上は，長年にわたり自動車に要求されている性能であり，特にドライバの操作ミス（ヒューマンエラー）による事故を低減するため，様々な技術が提案されている．例えばブレーキ操作ミスによる車輪ロックを防止し，操舵性を確保するABS（Anti-lock Brake System），旋回時のステア操作ミスによるスピンを抑制するESC(Electronic Stability Control）は既に標準化が進み，ドライバの前方不注意時の衝突軽減/回避を実現するAEB（Automatic Emergency Braking)は，近年急速に搭載が進んでいる．