前方障害物検出センサにおける測距技術

摘要

自動車の前方にある障害物を検出する前方障害物検出レーダは自動車の「安全」をキーワードに開発が始まった．1990年代半ばにクルーズコントロールぺの適用（車間制御）が「快適」分野のアプリケーションとして認識され，これがレーダの検出結果を用いた初めての車両制御アプリケーションとなり，以降レーダの自動車への搭載が始まった．その後「安全」分野への適用の研究が進み，衝突の事前検出にレーダを使うアプリケーションが企画#12539;検討され現在のプリクラツシュセンシングへの適用に至った．開発者手当初の「安全」へのアプリケーション展開が始まった．