机译:用相平面方法对带有摩擦的单自由度机械系统进行时间最优控制
Time-optimal control; Maximum principle; Friction; Mechanical systems; Robotic manipulators;
机译:用相平面方法对带有摩擦的单自由度机械系统进行时间最优控制
机译:具有摩擦力的单自由度机械系统的时间最优控制
机译:易受摩擦的柔性系统的时间最优控制
机译:具有摩擦的机械系统的时间最优控制
机译:通用机械系统的基于模型的时间最优控制
机译:局部摩擦波的相平面分析
机译:单自由度运动控制系统摩擦的有效识别方法
机译:受控量子力学系统的群理论方法;最终的评论。 2004年8月1日至2007年7月31日