月面環境に適応するSLAM自動運転要素技術の開発

摘要

国土交通省では，これまで培われてきた遠隔操作や自動運転の無人建設技術について，昨今の災害の激甚化，人口減少および関連技術の進展を背景に，開発および普及を促進している．これらの技術について，将来的に月面での建設活動に発展し得ることを視野に入れ，5年間の研究開発を推進し，地上の建設事業における基盤技術としての確立を目指す「月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発に関するプロジェクト」を開始した．