LED信号機の点灯·消灯時および昼夜における着雪の各種赤外線センサによるイメージングと機械学習を用いた検出

摘要

近年，発光ダイオード（LED）の普及により，道路表示器等のLED化が進んでいる．しかし，LEDは従来の白熱電球と比較し発熱量が少なく，信号表示部への着雪の影響による交通事故の危険性が問題視されている．この背景を受け，我々は信号灯における着雪除去システムについて検討を行っている．これまでの研究から，各種赤外線を検出するアレイセンサを用いることで，点灯·消灯や昼夜にかかわらない同一条件におけるモニタリングが可能であることを確認した．本研究ではこれらに加え，着雪除去のためのシステムへの的確なフィードバックを行うため，深層学習を用いることによる着雪状況の認識について検討を行った．