Querdynamikregelung fur PKW mit aktivem Fahrwerk

摘要

In diesem Beitrag wird das Potential der Querdynamikregelung von PKW mit aktivem Fahrwerk diskutiert. Dabei wird der gesamte Prozess von der Modellbildung und Reglersynthese uber Applikation im Fahrzeug bis hin..zur Systembewertung im Fahrversuch betrachtet. Eine neue Regelstrategie zur dynamischen Wankmomentenverteilung wird vorgestellt und im Fahrversuch bewertet. Das Potential der unterschiedlichen Fahrwerkregelsysteme im Hinblick auf eine integrale Fahrdynamikregelung und deren Konsequenzen fur den Kunden wird abschliessend beleuchtet.