Optimal Feedback Design under Bounded Control

M. V. Khlebnikov; P. S. Shcherbakov

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Optimal Feedback Design under Bounded Control

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We study the static state feedback design problem for linear systems under given constraints on the magnitude of the control input. A quadratic performance index is constructed such that it is optimized by the synthesized control. The issues of fragility of the controller are analyzed; this phenomenon relates to the loss of the stabilizability property of a controller under small variations of its parameters. Linear matrix inequalities are used as a main technical tool.

机译：我们研究了在给定的控制输入量约束下线性系统的静态反馈设计问题。构造二次性能指标，以便通过综合控制对其进行优化。分析了控制器的脆弱性问题;这种现象与在参数的微小变化下控制器的稳定性丧失有关。线性矩阵不等式被用作主要技术工具。

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来源
《Automation and Remote Control》 |2014年第2期|共13页
作者
M. V. Khlebnikov; P. S. Shcherbakov;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类远动化系统;
关键词

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