自律ソリューションビークル「Land Link Concept」

摘要

ヤマハ発動機㈱（以下，当社）では，これまでにさまざまな自動走行の取組みを進めてきた．例えば電磁誘導式ランドカーや，ヒト型自律ライディングロボット（MOTOBOT）の開発である．その他，各種取組みを経て，現在当社は「ロボティクス·知的技術を基盤としたモビリティによる社会課題解決」に注力している．その活動の一つである自律ソリューションビークル（以下，UGV: Unmanned Ground Vehicle）開発のコンセプトを形にしたものが，東京モーターショー2019に出展したLand Link Concept（図1）である．ここでは特に社会的背景とUGVの開発思想について紹介する．