自動制御プログラムに挑戦する－ステート·マシンと状態遷移図

摘要

これから鉄道模型を使った自動制御に挑戦してみます．複雑なものではありませんが，制御システムの設計の基礎を学ぶには良いテーマです．まずは自動制御には欠かせない状態遷移図について説明します．制御システムの設計を行う場合には，状態遷移図をよく使います（コラム「状態遷移図と状態遷移表」を参照）．