鉄道模型を走らせてみる－DCモータの動かし方

摘要

さらに今回ターゲットにしている鉄道模型用のモータは，最大12Vの電圧で駆動するものです．鉄道模型の種類によって幅がありますが，数十mAから数百mAの電流が必要です．STM32デイスカバリのGPIOの出力は，最大でも3.3V，20mAですから，そのままでは駆動できません．また，無理やりつなぐと過負荷になり，GPIOを壊す可能性があります．そこで，モータに流す電流を大きく取るための駆動回路が必要になります（図2）．DCモータの駆動回路には，シンプルなトランジスタ回路やHブリッジ回路が用いられます．また専用ICを使う方法もあります．