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机译:麦克基本肌肉致动机器人关节的CMAC控制的仿真研究
CMAC; McKibben muscle; robot joint; simulation;
机译:麦克基本肌肉致动机器人关节的CMAC控制的仿真研究
机译:小脑路径模型应用于McKibben人工肌肉致动的单关节机器人手臂的控制
机译:通过逐步激活McKibben肌肉设计,分析和控制行走机器人的低功率关节
机译:受McKibben肌肉驱动的2链接机械臂的生物启发式感觉运动控制
机译:用于研究人类站立姿势的髋部驱动机器人模型的仿真和控制
机译:中风患者患者上肢恢复效果和无机器人驱动的效果和可用性的比较:单一盲目随机对照试验研究
机译:通过麦克宾肌的相位激活来设计,分析和控制行走机器人的低功率接头