クルマに搭載され始めた魚眼レンズの研究Part2－魚眼画像補正変換をFPGAに実装する

摘要

第1部で説明した魚眼画像補正変換式に従ってパソコン上でプログラミングすれば，ディジタル·スチル·カメラ（以降，デジカメ）で撮影した魚眼画像の静止画を平面正画像化できます．静止画の場合は時間をかけて演算しても構わないのですが，実際の応用では，ほとんどが動画に対応しなければならず，動画となるとリアルタイムな魚眼画像補正変換処理が要求されます．