ズームレンズの単眼カメラの写真のみで3D計測できるAIを開発

摘要

㈱東芝は、ズームレンズによるズームアップやオートフォーカスで撮影した異なる条件の単眼カメラの画像のみから、実スケールの3次元計測がでさるAI技術を開発した。本技術の特徴は、いくつかの異なる位置で撮影した画像(多視点画像)から求めた相対的な奥行き情報に加えて、撮影画像に含まれるボケ情報を組み合わせることで、単眼カメラのみでサイズの絶対値を計測できる点。多視点画像から求められる奥行き情報は、相対値であるため、従来は、絶対値を与えるジャイロセンサや絶対値に関する情報を別途与える必要があった他、ボケ情報からの大きさ計測は焦点距離というカメラパラメータが求められ、従来は事前学習が必要だった。