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第2章ステレオ·カメラによる距離測定の実驗

机译:第2章实际验验验验验验验验验验

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摘要

ステレオ·カメラを使うと,画像の視差情報によってカメラから対象物までの距離を測定できます.そこで今回は入手の容易なUVC(USB Video Class)対応のカメラを使用し,距離測定アプリケーションを作成します.製品情報を確認します.1.画角が90°になるレンズが装着済み(突き出ている部分)2.解像度は2560×960,2560×72011280×480,640×240(いずれも60フレーム/s時)3.画像は極端な横長なのが製品情報で確認できる4.イメージ·センサはOV9750 OV9750の仕様を確認すると.5.1280×960@60fps,1280×720@60fps,640×480@120fpsとなっており,このステレオ·カメラは2つのセンサを合成した情報を仕様として記載していることが分かります.
机译:使用立体声摄像机,您可以通过图像的视差来测量从相机到对象的距离。我将检查产品信息。1。已安装了与视角的90°镜头(突出的部分)2。分辨率为2560 x 960,2560 x 72011280 x 480,640 x 240(均为60 60帧。 /s)3。图像非常水平,可以使用产品信息4.图像传感器为.5.1280×960@60fps,1280×720@60fps,640×480@120fps@120fps。看到该立体声摄像机包含将两个传感器合成的信息作为规范。

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