机译:具有采样数据测量的车辆侧线角估计的鲁棒H滤波
Tongji Univ Dept Control Sci &
Engn Shanghai Peoples R China;
Tongji Univ Dept Control Sci &
Engn Shanghai Peoples R China;
Harbin Inst Technol Res Inst Intelligent Control &
Syst Harbin Peoples R China;
Sideslip angle estimation; parameter uncertainty; robust filter; sampled-data; convex polytope;
机译:基于惯性测量单元测量的基于惯性测量单元测量
机译:通过将磁强计与GPS集成在一起的干扰抑制滤波器进行可靠的车辆侧滑角估计
机译:具有量化和数据丢失的车辆侧线角度的鲁棒H∞滤波
机译:基于GPS的多速率卡尔曼滤波估计车辆侧滑角,并预测航向角测量余量。
机译:使用GPS进行稳健且具有成本效益的车辆侧滑估计。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:基于鲁棒搭配卡尔曼滤波器的自主电动车辆与冗余测量信息的侧滑角融合估计方法
机译:采用仅采样测量的采样数据扩展卡尔曼滤波器估算航天器轨迹