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机译:通过将磁强计与GPS集成在一起的干扰抑制滤波器进行可靠的车辆侧滑角估计
TRW Automotive, Livonia, MI, USA|c|;
Disturbance rejection; Global Positioning System (GPS); Kalman filter; magnetometer; sideslip estimation; stochastic filter;
机译:基于GPS磁力计的车辆侧滑角和轮胎-道路摩擦系数估计
机译:通过旋转椭球模型校准的三轴磁力计,提高了低成本INS / GPS集成的MAV偏航角估计的鲁棒性
机译:具有量化和数据丢失的车辆侧线角度的鲁棒H∞滤波
机译:基于gps和扰动适应多速率卡尔曼滤波器的侧滑角估计用于电动汽车稳定性控制。
机译:使用GPS进行稳健且具有成本效益的车辆侧滑估计。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:基于鲁棒搭配卡尔曼滤波器的自主电动车辆与冗余测量信息的侧滑角融合估计方法