机译:自动驾驶自动驾驶障碍状态估计的集成算法
Politecn Milan Dept Mech Engn Milan Italy;
Politecn Milan Dept Elect Informat Engn &
Bioengn Milan Italy;
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Politecn Milan Dept Elect Informat Engn &
Bioengn Milan Italy;
Obstacles tracking; Sensor fusion; State estimation; Autonomous driving;
机译:自主USV避障集成算法解决APF,传感器缺陷
机译:基于激光扫描仪的物体状态估计和使用单轮驱动模块自动卡车的跟踪控制算法
机译:一种意图知识和在线驾驶风格估计的个性化自主驾驶策略
机译:基于动态轨迹规划的自动驾驶超车障碍算法
机译:用于驾驶数据收集和对象检测算法的仿真框架,以帮助自动车辆仿真人类驾驶风格
机译:障碍物检测并安全地在驾驶车道上的意外障碍中导航自主车辆
机译:基于间接互补滤波器的综合定向估计算法自主水下车辆的设计与实验评价
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。