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机译:使用神经网络具有不确定运动学的刚性链路电力机器人的任务空间调节
Shandong Jiaotong Univ Sch Construct Machinery 5001 Haitang Rd Jinan 250023 Peoples R China;
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Task-space regulation; neural networks; RLED robot; uncertain kinematics; asymptotic stability;
机译:运动学不确定的自适应任务空间调节或刚性链接可操纵机器人
机译:具有不确定运动学和动力学特性的网络机器人系统的任务空间同步
机译:运动学和执行器模型不确定的机器人的任务空间自适应设定点控制
机译:运动学不确定的刚性连杆电动机器人的SP-ID调节
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:通过自适应神经网络控制器具有不确定动态的3D双面行走机器人的速度调节
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题