Zahn fur Zahn schnell und reproduzierbar

摘要

Entgraten von Verzahnungbauteilen per Roboterzelle. Das Entgraten von Verzahnungsbauteilen ist eine so komplexe Aufgabe, dass sie bisher nur mit hohem Aufwand oder gar nicht automatisiert werden konnte. Mit der roboterbasierten Losung RZE - Roboter Zelle Entgraten - eines rheinland-pfalzischen Sondermaschinenbauers wird das nun anders. Ob Stirn-, Kegel- oder tonnenschwere Planetenrader fur Windkraftgetriebe - mit ihren komplexen Geometrien stellen Zahnrader bei der Fertigung hohe Anforderungen im Produktionsalltag. Das gilt in besonderem Masse auch fur das Entgraten und Anfasen der Zahn- und Werkstuckkanten. Dieser Prozessschritt ist deshalb mit viel Aufwand zu automatisieren, beispielsweise durch CNC-Bearbeitungsmaschinen. Im Umkehrschuss bedeutet das: In den allermeisten Fallen werden Verzahnungsbauteile noch immer von Hand entgratet. Dieses Verfahren ist naturgemass personal-, zeit- und kostenintensiv sowie mit einer hohen korperlichen Arbeitsplatzbelastung verbunden. Dazu kommt, dass die Ergebnisse immer einer gewissen Streuung unterliegen. Werkstuckkanten lassen sich somit nicht dauerhaft exakt und reproduzierbar definieren. Zudem ist das Werkstuck fur den Bearbeiter nie von allen Seiten aus gleich gut zuganglich.