机译:基于力定位混合控制的Biped行走机器人超级1的平衡控制策略
Seoul Natl Univ Sci &
Technol Dept Mech Syst Design Engn Seoul 01811 South Korea;
Seoul Natl Univ Sci &
Technol Dept Mech Syst Design Engn Seoul 01811 South Korea;
Balance control; Biped walking robot; Force-position hybrid control;
机译:混合CPG-FRI动态步行算法平衡敏捷性和稳定性控制的双链机器人
机译:步行两足机器人承受外部连续力的躯干运动平衡控制策略
机译:遗传算法在未知横向外力作用下行走的两足机器人的平衡控制策略。
机译:双足步行机器人在外力作用下的平衡控制策略
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学