Представлена система векторного управления (СВУ) электроприводом на базе асинхронизиро-ванного вентильного двигателя без датчика магнитного потока. Рассмотрены структурные схемы и описаны две модели наблюдателей магнитного потока: наблюдатель магнитного потока по напряжению ротора и "токовая" модель наблюдателя. Наблюдатель по напряжению ротора чувствителен к изменению сопротивления и при отклонении его на 5-10% от номинального значения приводит СВУ в неустойчивое состояние. Применение "токовой" модели приводит к появлению ошибок не менее 15% в определении магнитного потока в области низких нагрузок, что сказывается на динамике и потерях в контуре намагничивания. Но в целом система остается устойчивой при достижении заданного магнитного потока. Определены границы устойчивости системы регулируемого электропривода методом D-разбиения при изменении активного сопротивления ротора. Исследовано влияние точности аппроксимации кривой намагничивания при идентификации магнитного потока "токовым" наблюдателем. Результаты теоретических исследований подтверждаются результатами моделирования в Matlab.
展开▼
