РАЗРАБОТКА МЕТОДА СОВМЕЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ С ИХ CAD-МОДЕЛЯМИ ПРИ НАЛИЧИИ ДЕФОРМАЦИЙ

摘要

В работе рассмотрены особенности построения с помощью систем технического зрения трехмерных моделей тонкостенных обрабатываемых деталей и предложен метод совмещения этих моделей с их эталонными CAD-моделями, если фиксация указанных деталей перед механической обработкой происходит с заранее неизвестной деформацией. Рассмотренный метод предполагает предварительное преобразование указанных моделей в облака точек, специальное уплотнение этих облаков и их последующее итеративное совмещение, которое реализуется с использованием алгоритма ICP (Iterative Closest Points), повышающего точность этих совмещений с учетом реальной деформации закрепленной детали. Рассмотрен модельный пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.