準ミリ波レーダーの踏切障害物検知装置への適用

摘要

ITS(Intelligent Transport System)技術の進歩は著しく、そこで使用されるセンサや通信機器は大幅な小型化、高性能化、高信頼化がなされている。 ASV（Advanced Safety Vehicle先進安全自動車）で使用されている前方障害物検知のミリ波レーダー技術は鉄道分野で広い応用が予想される。ASV技術の応用として、24GHzの準ミリ波の周波数を利用したレーダー測距センサを試作した。 本論文では、最初に、この測距センサの構成と性能を述べ、次に準ミリ波レーダーを用いた新しい踏切障害物検知装置の構成と機能を報告する。