Рассмотрены система управления мехатронным объектом с применением программируемых контроллеров шаговых двигателей, её недостатки примелкосерийном производстве. Предлагаемая система разработана на основе универсального контроллера. Описаны его устройство, функциональные возможности и принцип работы.
展开▼
