Приведено краткое описание полученных результатов по разработке различных стратегий управления электромеханическим протезом кисти.Необходимость в нескольких стратегиях управления была обусловлена условиями установки протеза, такими как количество используемых электродов, высота ампутации и т.д. Приведены результаты, полученные при работе здоровой руки человека с применением различных методик размещения электродов, симулирующих те или иные условия. Показаны результаты обработки данных и получения сигнала управления, необходимого для корректной работы системы управления протезом.
展开▼
