下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ－ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化

摘要

本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミュレータの開発を目的としている．下顎骨内部の三次元領域マップにより，損傷させてはいけない組織への接近，接触時に力覚誘導を行うほか，操作状況の把握が困難な箇所において，骨切り状況等の術具先端付近の操作状況を効果的に可視化する．