開腹手術映像の知的アーカイブのための遮蔽物除去手法の評価

摘要

腹部に対する外科手術は大きく分けて，腹腔鏡手術と開腹手術の2種類がある．腹腔鏡手術は様々なメリットから広く普及しているが，血管の損傷による大出血等のトラブルが発生したときには，従来の開腹手に切り替えられる．そのため，現在でも開腹手術も学ぶ必要がある．開腹手術の学習において，手技を撮影した映像が教材として用いられることが多い．しかし，術野の上方から1台のカメラで撮影されているため，医師の頭や手が映り込み，肝心の術野が遮蔽されるという問題点がある．そこで我々は，複数台のカメラを設置し，画像処理により複数カメラ映像を合成し，頭や手といった遮蔽物を削除して，クリアな術野映像を確保する研究を行っている．具体的には，複数映像から共通する特徴点を検出し，映像間の位置合わせを行いーつの映像に合成する．合成の際に，遮蔽物が写った部分を写っていない他の映像から補完することで，遮蔽物の除去を行う．手術室を模した環境で映像合成実験を行った結果，平均誤差が85.5ピクセルであった．