カプセル内視鏡映像における補助的画像特徴量を用いた病変トラッキング

摘要

本研究は，カプセル内視鏡映像における病変の画像間追跡を行う．病変の追跡は，映像中での病変出現範囲の推定など，診断の補助に有用である．映像はフレームレートが低いため，明るさの変化が大きく，小腸の収縮により，病変形状が大きく変化するため，病変の特徴量のみを用いてトラッキングすることは困難である．そこで周囲の特徴量を補助的に用いることで病変領域を画像間追跡する．また，周囲の特徴量も病変と同様に，1対1の対応付けが困難であるため，それらを相互補完する形で対応付けを行う．