軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システム

摘要

本稿では軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システムを提案する．提案システムでは車両に向けて，地図情報をブロードキャスト方式で送信し，車両側ではDGPSより得られる現在位置と，この地図情報から得られる予測位置により，適正操舵角を計算する．そして，この操舵角を基に自動走行を行う．本方式を用いた場合の走行経路をシミュレーションにより求め，直線路，曲線路での参照コースに対する車両の追従性能を示し，その結果より，車両の位置測位として用いたDGPSの性能，及び地図情報の送信誤りが及ぼす影響について論じる．