ITSイメージセンサ可視光通信のためのSVMを用いたLEDアレイ検出手法

摘要

本稿では高度道路交通システム（ITS）のためのイメージセンサ可視光通信に着目する．この通信では送信機としてLEDアレイを，受信機として高速度カメラを用いる．可視光通信を行うために、高速度カメラで撮影した画像中のLEDアレイ送信機の位置を特定する必要がある．先行研究ではLEDアレイは高い時間勾配と低い空間勾配を持つことを示し，これらの特徴量を用いたLEDアレイ検出手法を提案した．しかし，その手法では情報源であるLEDアレイ送信機と情報を持たない人工光源を区別することが困難である．また，LEDアレイに比べ非LED アレイの画素が非常に多いため，データの不均衡性の問題も生じた．そこで，本稿ではより正確なLEDアレイの検出を行うため，k平均法に基づくアンダーサンプリングを行い，それらのデータからSVMで学習したモデルを用いるLEDアレイ検出手法を提案する．