緊急車両遭遇時の回避行動と運転者操作の分析－自動運転に向けた車車間通信の利用と課題

摘要

先行研究で車車間通信が他メデイアに比ベ緊急事両遭遇時にその存在を早期に認知でき、自動運転車に応用した場合に、回避行動制御に優位である事が報告されている。しかし実験で早期の緊急自動車の認知が、早期の回避行動に直接結びつかないのではないかという疑念が出た。緊急車両に遭遇した時の運転者の挙動データを実験で取得し、それを基に早期認知と早期の回避行動の関係を調査した。車車間通信の自動運転車への有効活用の期待を示す。