機械と人の協働作業における安全制御－プレス機械への協働作業安全制御の適用

摘要

プレス機械の「ハンドインダイ作業」のように、人と協働作業を行う機械は、機械の危険源に対して機械安全の本質的な保護方策を採用することが可能でないものがある。この人と協働作業する機械の機械的な危険源に対する新しい安全概念として機械と人の協働作業中に、機械と人の相対速度および位置を関数として安全レベルを定義することでANSI B11.1およびEN692で定義されるプレス機械のミュート作業にこの新しい概念を適用することができる。本論文では、プレス機械のミューテイング作業の定義をより明確にし、この新しい概念のプレス機械のミューティング作業の定義への適用とプレス機械のミュートテイング作業への適用事例として「安全性を維持しながら更なる生産性の改善ができるプレス機械の安全制御システム」について提案する。