自動運転車の高速通信部向け機能安全設計技術の開発

摘要

自動運転レベルの向上に伴い，ECU（Electronic Control Unit）に接続されるカメラ数が急増し，機能安全設計対象部品の増加による機能安全設計工数の増大が課題となっている．また，車内のカメラ-ECU間の通信は急速に高速化が進むとともに，通信規格数が増加している．機能安全設計は規格毎に実施する必要があるため，通信部に関する機能安全設計工数は規格数に合わせて増加する．本稿では，機能安全の設計工数，特に通信部分の工数を削減する機能安全設計手法について述べる．